说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。

船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid

说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

PID Simulink 模糊PID

说明：BP神经网络S函数，里面包含了simulink建模及其S函数。

bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink

说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例，与普通的PID控制进行了对比，控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示，欢迎下载。

说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

matlab

说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid