说明：压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习.

模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：去伪PID控制算法，一重新型的PID控制算法。

伪pid控制 feiweicontrol 去伪控制 去伪

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行。

模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制

说明：烤箱温度控制系统的模糊PID控制【2013美赛A题参考资料】

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

​倒立摆 PID控制

说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制