说明:采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应
说明:基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。
前馈补偿 PID控制
说明:延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号,可使方波响应和执行器的动作更加平稳,在工程上具有很大的意义。
延迟对象 PID控制 方波响应
说明:采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数,参考输入rin=20,干扰信号是0.5rands(1)。
离散微分 跟踪器 PID控制
说明:采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明:很好的源码,遗传算法解决pid,值得一看。
遗传算法 pid
说明:matlab PID 仿真
matlab PID 仿真
说明:在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制
simulate工具箱 直流电机 速度PID控制
说明:分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。
单神经元 自适应PID 控制对象 对比
说明:很不错的一个模糊PID仿真程序,大家着急用的可以临时弄一个试试看啦。
模糊PID 仿真程序