说明：RFS算法用于目标追踪，该算法下含 PHD, CPHD 和 Bernoulli.仅用于学习交流，不得用于商业用途，版权所有人为
说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。
matlab 混合 概率 假设 滤波
说明：PF，EPF，UPF的对比仿真代码，可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。
epf-matlab pf-epf-upf 对比仿真 PF算法 UKF-PHD
说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。
说明：人脸识别算法：adaboost，可用于门禁系统，是国外著名大学某博士生的课题。仅供参考！
matlab 识别 人脸 Adaboost 门禁
