说明:是本科毕设的题目,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用matlab实现智能预测控制算法,是路径规划的实用方法,图像的光流法计算的matlab程序,一个很有用的程序。
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说明:可以动态调节运行环境的参数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,最小均方误差(MMSE)的算法,微分方程组数值解方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。