说明：元胞自动机的行人流运动基础模型，路径选择及规则制定

cellular 行人

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：毕设的题目，LTE移动通信的无线传播信道模型，通过MATLAB仿真了包括多径信道，考虑了多普勒频移以及瑞利信道，考虑了 CBgMeC参数以及 QYIzukV衰落的多参数信道模型，调试正常。

毕设 移动通信 无线传播 信道模型

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注

Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：LMS（最小均方）：最基本的标准ANC algo FxLMS（滤波扩展最小均方）：为辅助路径信号（从消除扬声器到用户耳朵的信号）添加一个额外的学习滤波器，以说明相位问题和在实际噪声消除应用NLMS（标准化最小均方）期间添加的音频着色均方（Mean Squares）：在LMS的基础上增加简单的自适应更...

LMS-MATLAB ANC_ noise-cancel-lms ANC fxlms

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，遗传算法无功优化，大学数值分析算法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。