说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：基于Pareto支配的多目标粒子群算法程序，用matlab设计实现，已经通过多个公认测试函数测试，结果良好。

粒子群pareto 算法测试 swarm 粒子群-pareto pareto-多目标

说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径

说明：量子粒子群算法的matlab实现，有程序说明

量子-粒子 QPSO-matlab qpso-ls-svm 粒子群--聚类 qpso

说明：此程序为训练RBF网权值的量子粒子群优化算法，供各位参考

RBF RBF--量子 粒子群优化RBF RBF优化 优化--Rbf

说明：小生境遗传粒子群混合算法及其测试函数，已经运行。

粒子群-混合 CPSO 粒子群 cpso-l 混合算法

说明：用萤火虫算法来优化粒子群算法，使得性能更优。

萤火虫粒子 萤火虫-算法 粒子群算法 粒子群萤火虫 萤火虫、

说明：利用克隆选择和粒子群算法实现图像分割 有很好的分割效果。经过多次验证实践。

粒子 克隆--免疫 克隆选择 clonal-selection 粒子群-图像

说明：遗传粒子群的最新改进算法，随着维度增加效果更好

改进粒子群 keyword=GAPSO&type_i 粒子群遗传 粒子群算法 GAPSO-matlab

说明：全网最全pso粒子群算法源代码（全网最全）

PSO 粒子群算法代码全 matlab 粒子群 粒子群算法