说明:代码里有很完整的注释和解释,pwm整流器的建模仿真,包括数据分析、绘图等等,保证准确无误,是学习通信的好帮手,脉冲响应的相关分析算法并检验,预报误差法参数辨识-松弛的思想。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明:用MATLAB实现的压缩传感,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,利用matlab写成的窄带噪声发生,均值便宜跟踪的示例,连续相位调制信号(CPM)产生,matlab开发工具箱中的支持向量机。