说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量(模为1),返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
说明:通过共轭梯度法进行多参数优化,且参数优化的精确度可调。
说明:LIBSVM中的SVDD(Support vector data descriiption)算法,直接可用,可通过修改参数gamma和参数C来控制最后剩下的支撑矢量的数量。
说明:1.从图像中识别几何形状的基本方法;基本原理是在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点,这样就把原始图像中给定的检测问题转化为寻找参数空间的峰值问题。 2.基于Gabor变换的人眼检测MATLAB实现。 3.基于Radon的车牌矫正方法。 4.基于模型函数...