说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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说明：用蒙特卡洛法生成风电光伏的初始场景，然后在缩减利于优化求解。

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说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：用蒙特卡洛法生成风电光伏的初始场景，然后在缩减利于优化求解。

光伏-风电 光伏--蒙特卡 生成-场景 场景优化 风电光伏

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越大，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越小，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法 信息熵权 信息熵 综合权重

说明：自回归模型的阶数确定：包括基于残差、基于AIC和基于BIC这三种确定方法；以及自回归模型参数估计算法。

AIC AIC-BIC 估计模型阶数 AIC阶数 自回归阶数AIC

说明：一些自适应信号处理的算法，与理论分析结果相比，采用的是脉冲对消法，信号处理中的旋转不变子空间法，IDW距离反比加权方法，滤波求和方式实现宽带波束形成，music高阶谱分析算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

脉冲滤波 信号处理

说明：基于空域滤波的极大似然比、广义极大似然比、四阶累积量的广义极大似然比水下目标检测算法

广义极大 水下目标检测 算法