说明:一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法,来提升算法的精度和鲁棒性,避免算法不成熟而导致提前收敛。
说明:Jakes提出了基于正弦波叠加法的Jakes仿真模型。Jakes仿真模型是一种确定模型,产生的信号非广义平稳且不具各态历经性,其二阶统计特性与Clarke参考模型也相差较大。
说明:基于多目标网络优化问题,运用改进的遗传算法,进行算法寻优,以求运用最短时间,达到最高精度。
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
说明:H无穷大优化算法代码,用于计算固定阶数的控制器参数优化。