说明:基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:水母与蜗牛-个生物学观察者的手记
大数据技术
说明:一个永磁电机的滑模观测器模型,可以较好的的实现位置跟踪。
sliding-speed 电机观测器 滑模观测 pmsm-matlab-smo 滑模SMO
说明:基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。
pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control
说明:针对一类不确定系统设计观测器,给出仿真及MATLAB源程序。
不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器
说明:基于模糊逻辑的非线性系统集群系统的仿真与观测
matlab
说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:实现多智能体状态观测器输出比例一致,动态方程已知,应用于电力系统。
观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器
说明:滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能。
smo smo-pmsm 滑膜观测器 pmsm-matlab-smo PMSM-SMO
说明:用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计,含论文。
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文