说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1]， 属于信号的非相干的检测， 直接对时域信号采样值求模，然后平方即可得到；或利用FFT转换到频域，然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识，对信号类型也不作限制。 实际上，能量检测是在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一...

能量检测法 信号检测

说明：用MATLAB实现单因素/两因素重复测量方差分析，自带工具包中只有非重复测量的方差分析函数ANOVA。anova_rm实现单因素；rm_anova2实现两因素

单因素 两因素 测量 方差分析

说明：利用matlab编程求解雷诺方程，用有限差分法将雷诺方程转换成非齐次的线性方程组

雷诺方程 有限差分法 非齐次 线性方程

说明：区别去传统的傅里叶变换，对于非平稳信号而言，分数傅里叶变换是一个较好的方法，本程序实现了分数傅里叶变化对LPF类信号的估计。具有较高的学习价值。

傅里叶变换 chirp 信号 解调 frft

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD

说明：根据检测概率公式中积分计算困难的问题，给出了简化的解决方案，很经典。

脉冲非起伏的检测概率

说明：仿真不同占空比，等概、非等概双极性矩形随机信号的归一化功率谱密度。

归一化 功率谱

说明：时频分析工具箱，功能强大，能够出理和分析非平稳信号。

spfx 时频分析 工具箱