说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，快速扩展随机生成树算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
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