说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。
说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,自写曲率计算函数 ,采用了小波去噪的思想，包括调制，解调，信噪比计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：一种噪声辅助数据分析方法,对于初学matlab的同学会有帮助，搭建OFDM通信系统的框架，加入重复控制，有信道编码，调制，信道估计等，本程序的性能已经超过其他算法。