说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:这个MATLAB软件包实现了小波在一维Gabior样转换的文件中所述: [1] K.N.乔杜里,M.,王凤琴,“建设希尔伯特变换的双 波基和Gabor变换,“对信号的IEEE交易 加工,第一卷。 57,没有。 9,3411-3425,2009年9月。 作者:K.N.乔杜里。 模块如下: ---...
小波 一维 Gabior样 转换
说明:可以实现ARQ的停止等待,go-back-n,选择重传的方式,并且可实现图形界面方便实时调整仿真参数,也有利于观察和可视化。
ARQ go_back_n 图形界面 可视化 选择重传ARQ 停止等待ARQ
说明:基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建(AUV)。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明:MATLAB代码,完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好,有注释,适合学习,也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明:本节将详细介绍D2D物联网和多小区的代码。
D2D物联网 多小区 D2D 物联网
说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
说明:求光在光线中传输的二阶色散参量的代码,很好用。(The two order dispersion code, very good.)
光线传输 二阶色散参量
最优控制典型
说明:整数阶离散汉克尔(hankel)正变换与反变换快速汉克尔(hankel)正变换与反变换discrete Hankel transform of integer order nfast Hankel transform of order n
hankel--matlab 汉克 hankel-变换 hankel hankel-transform