说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:matlab寻找峰值代码。函数可以直接调用,返回设定区域的峰值的横纵坐标,非matlab自带函数,可以寻找多个峰值。算法满足:1.超过一个闕值,此值不用设的太高2.每次检测到满足1条件中的值,判定是否为峰值,不是则继续寻找,是则暂存为temp3.继续检测半个周期的数据,如寻得比temp值大的峰值,存...
说明:基于混沌的模拟退火算法,一种噪声辅助数据分析方法,最小二乘回归分析算法,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合的matlab实现。
说明:K_average聚类分析程序,包含多个子文件,适用于模式识别和聚类分析-K_average
说明:该PSO压缩文件中包括很多种粒子群优化算法:AsyLnCPSO, BreedPSO,CLSPSO,LinWPSO,LnCPSO,RandomPSO, SAPSO,SecPSO,SecPSO,sELPSO, SECVIBRATPSO,Simuapso 等等算法。值得初学者学习和下载。
说明:基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法,该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中,该算法不仅能高精度估计出来波方向,而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计,在存在多快拍数时,该算法引入了奇异值分解来降低维度,大大降低了计算的复杂度,同时该算法将目标函数转换成SOCP问题,可以利用...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...