说明：数据集，BP神经网络的MATLAB实现，多输入单输出，有注释有例子。

数据集 BP神经网络 MATLAB BP 神经网络

说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合

说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波

说明：ELM算法是一种新型的学习算法，速度较快，误差小，目前研究较多的一种算法，提供的是多输出回归问题的ELM算法的matlab实现。

ELM 算法 学习算法 ELM算法

说明：FMCW体制雷达的测距测速仿真，其中包括单点目标和多点目标的探测参考文献： [1]屈飞园,曹宁. 车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法[J]. 科学技术与工程,2012,(06):1263-1267.

测速测距 fmcw测距 FMCW雷达测速 FMCW 目标 FMCW测速

说明：用于回归的多输出相关向量机内有演示文件 容易上手。

多输出 相关向量机

说明：利用GS算法多次迭代，最终将所需要的图片（JPEG格式）转化为对应的计算全息图。

GS算法 全息图 GS计算全息 计算全息图

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，是本科毕设的题目，通过matlab代码。

毕设 多目标跟踪 粒子滤波器

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。

agent 蜂拥 多智能体蜂拥