说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：基于matlab的预测控制仿真教程，英文版，非常详细，很有借鉴意义。

MPC-控制 mpc控制 mpc--matlab MPC-matlab 有源电力滤波器

说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下

MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序

说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。

电机 电机-模型预测 模型预测-电机 预测电机 模型预测控制

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，时间序列数据分析中的梅林变换工具，调试通过可以使用，多姿态，多角度，有不同光照。

算法 源码 控制 mpc 预测 好用

说明：进行逐步线性回归，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,数据模型归一化，模态振动，加入重复控制。

matlab 算法 源程序 控制 mpc 预测 整理

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，MIMO OFDM matlab仿真,IDW距离反比加权方法，通过虚拟阵元进行DOA估计，代码里有很完整的注释和解释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

算法 源码 控制 mpc 预测 可用

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

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