说明：这个例子是类似于连续的版本，但离散化允许更快的仿真。 电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过一把菜刀 GTO 晶闸管和一个宽松自由的二极管组成。 电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。电机采用离散的直流电机，机械库中提供。
matlab 驱动 直流电机 离散
说明：搭建轮毂电机电动汽车的整车模型，电机模型，速度模型。
轮毂 电动汽车 整车模型 电机模型 速度模型
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：动力转向：无刷直流电机还是开关磁阻电机？
动力转向 无刷 直流 电机 开关 磁阻
说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...
交流永磁同步电机 调速
说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。
无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置
说明：开关磁阻电机电流斩波控制仿真MATLAB程序，适用四相8/6极开关磁阻电机，
磁阻电机 斩波控制 8/6
说明：建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。
电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯
说明：梯形波永磁同步电机变频调速系统仿真，无刷直流电机
同步电机调速 无刷直流电机 无刷直流电机建模 梯形波MATLAB 无刷电机
说明：电机S曲线加减速的matlab程序，对实现电机平滑曲线很有帮助
电机S曲线 s曲线电机 S加减速曲线 s-curve 曲线加减速
