说明：一个用于电子显微镜下运动细胞的识别跟踪的源代码，出自哈佛医学院的一位教授，对于做物体运动识别估计的各位很有帮助！

运动识别-matlab site:www.pudn.com 细胞-识别 tracking matlab-cell-tracking

说明：圆锥算法，角运动仿真。

the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：数字信号处理的Matlab实现的随书光盘，有时谱分析、小波变化、地震观测系统仿真与地面运动恢复等几个数字信号前沿课题，有实用价值。

地震仿真 信号与系统 数字信号处理 matlab-Earthquake 小波变化

说明：滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰，实现导引头的实时跟踪。

seeker 导引头控制 导引头 运动解耦 滚仰

说明：经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法， 利用MATLAB的GUI开发环境，设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。

分解GUI 分数阶噪声 matlab-随机分数 分数布朗运动 分数阶

说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。

障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物

说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪

ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza

说明：基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法，在原有算法基础上改进，提高重建精度和效率。

多帧图像 超分辨 l1-image Super-Resolution 超分辨率重建

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶