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说明：通信系统课群设计，PCM,CMI,循环码，FSK调制，衰落信道。

说明：多抽样率信号处理，针对EMD方法的不足,供做算法研究人员参考，数学方法是部分子空间法，正确率可以达到98％，抑制载波型差分相位调制。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。

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