说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：光伏系统建模，最大功率点跟踪(MPPT)控制，电流输出型并网。

光伏系统 最大功率 MPPT 电流输出型并网

说明：太阳能光伏电池板阵列的建模。

PV MPPT PSO 太阳能 光伏电池 太阳能光伏 光伏电池板

说明：MATLAB建模RBF网络仿真出训练曲线和拟合曲线！验证过了！还不错！

RBF RBF网络仿真 训练曲线 拟合曲线

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：一个完整模拟地震正演的程序，能够正常运行，完美显示了地震波剖面图。

地震正演 地震波剖面图

说明：2009年9月份研究生数学建模的程序代码和图表，题目：关于城镇就业人数的数学模型，获得二等奖。

城镇就业人数 数学模型 研究生数学建模

说明：这是一个rbf神经网络建模的MATLAB源程序。

RBF 神经网络建模 神经网络

说明：simulink建模与仿真，基础入门源代码。

simulink

说明：数学建模2001年A题论文，VC++程序和Matlab程序处理100张血管的三维重建

数学建模 2001年 论文 血管 三维重建