说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：点云压缩重建传统网络最初是为数据传输而设计的，是典型的点点通信模式，是为保证数据可靠传输而设计的，所用的传输协议多为点到点的协议。目前，在Internet上产生了许多新的应用，其中不少是高带宽的多媒体应用，譬如网络视频会议 (可视化IP电话会议系统)、网络音频/视频广播、多媒体远程教育、远程会诊，这...

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说明：（1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行...

SVM 机器学习算法 分类识别 LBP

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

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说明：二维光子晶体弯折波导的计算程序，不过只有TM模，但TE模恨容易就能从中重写出来

光子晶体波导 TE模 waveguide 光子晶体-TE模 二维-光子-晶体

说明：群搜索优化算法(Group search optimizer， GSO)函数优化程序，包含几种常用的单模及多模标准测试函数。运行demo即可。

群算法 GSO-matlab GSO算法 DEMO 搜索

说明：计算一维光子晶体的投射和反射，TM模式，PML边界条件，总场散射场模式，高斯脉冲，并已优化

PML投射 高斯散射 TM-PML-脉冲 FDTD-反射 一维光子晶体

说明：matlab肤色检测程序。rgb2tsl.m用作颜色模式转换，将RGB模式转换为TSL模式。skin.m实现肤色检测，肤色区域为白色，非肤色区域为黑色。

rgb2tsl 肤色检测matlab 肤色检测-matlab matlab肤色检测 RGB-to-TSL-matlab

说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。

蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导