说明：GSM 目前还是现在主要应用的移动系统，2G的演进也是目前平稳向三代过度的重要途径，MUROS，EDGE等都是现在技术演进的关键技术，本代码给出了平台搭建中TCH信道编解码技术，希望对你有所帮助。
TCH 信道 编解码
说明：在本文中，我们分析了两个重要的移动管理协议的性能。。MIPv6和HMIPv6。为计算信令成本，建立了随机行走和流体流动两种移动性模型的分析模型，该模型由位置更新成本和分组传递成本两部分组成。
MIPv6 HMIPv6
说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。
交互式 多模型 机动目标
