说明:它包括移动机器人的运动,计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样
说明:无线媒体有一些固有的限制,例如低带宽、易出错的传输、无冲突的信道接入要求等。此外,由于无线节点大多是移动的,并且没有以任何方式连接到恒定的电源,因此它们从角色获取能量。。。
说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明:本书着重介绍了MATLAB在通信仿真,尤其是移动通信仿真中的应用,通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章,前3章介绍MATLAB通信仿真的基础,包括Simulink和S-函数;第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模...