说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，cordic算法的matlab仿真，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,含噪脉冲信号进行相关检测,最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：在本文中，一种基于局部对比度的降噪方法的性能修改功能，是对计算机模拟的和真实的幻象评估图像。第一，局部对比度的计算对每个像素，这取决于它的邻居统计特性。一个最佳的对比度修正功能，会议一些要求确保降噪，然后应用。这个函数是用均方误差为准则的平均求解一个优化问题，找到了。最后，增强像素值用一个反向的局部...