说明:用matlab读取视频文件中的图像,并对图像中的运动目标检测,循环
说明:建立了混合高斯模型,可以对静止背景下运动目标进行检测。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:实现高斯背景建模,并且提取运动目标。具有良好的适用性
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。