说明:2017研究生数学建模E题第一问源代码,(1)该部接受到实施两个波次的齐射任务(齐射是指同一波次的导弹同一时刻发射),每个波次各发射24枚导弹。给出具体发射点位分配及机动路线方案,使得完成两个波次发射任务的整体暴露时间最短。方案需按题目后面对附件2说明中规定的格式给出,并存入文件“E队号.xls”中...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:包括四元数的各种计算,包含收发两个客户端的链路级通信程序,利用matlab写成的窄带噪声发生,采用偏最小二乘法,各种kalman滤波器的设计,Matlab实现界面友好。