说明：matlab代码，实现神经网络中的BP算法-误差反向传播算法，用于分类，拟合和非线性系统建模等多种问题

bp神经-matlab BP-matlab

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

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说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：MATLAB在信号处理中的应用 2 线性时不变系统 线性时不变系统的响应 线性时不变系统的频率响应

信号 处理 应用

说明：(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)

rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络

说明：在可再生能源资源中，由于能量光伏 （PV） 效应可以算是最基本和必备的可持续资源，因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性，太阳能是广泛使用，是免费的。近年来，光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时，暴露太阳辐射。光...

matlab 仿真 模型 光伏

说明：对几种非线性动力学系统（logistic、henon、rossler、duffing)通向混沌的途径进行了描述，利用matlab绘制了时间序列图、吸引子特征图、以及往返图，适用于对混沌系统的初步认识。

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：时分多址 （TDMA） 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续，一个接一个，每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 （例如无线电频率通道） 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 （GSM），是 ...

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