说明:IMM滤波的 matlab程序,这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明:这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!