中文说明：多目标跟踪的主程序，包含跟踪起始，数据关联，目标状态估计等过程
English Description：
The main program of multi-target tracking includes tracking initiation, data association, target state estimation and so on
Matlab code for multi-target tracking
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中文说明：多目标跟踪的主程序，包含跟踪起始，数据关联，目标状态估计等过程
English Description：
The main program of multi-target tracking includes tracking initiation, data association, target state estimation and so on