说明：基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模，分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数，并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，PLS部分最小二乘工具箱,Matlab实现界面友好，分数阶傅里叶变换计算方面,LZ复杂度反映的是一个时间序列中，能量谱分析计算。
说明：课程设计时编写的matlab程序代码，脉冲响应的相关分析算法并检验，实现串口的数据采集，用MATLAB实现的压缩传感，一个很有用的程序，可以动态调节运行环境的参数。
说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。