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说明：这里是 kd 树执行附加的代码。它描述了如何创建 kd 树从一组给定的输入与定义的条件，到句柄，并在该子集寻找匹配点。它的工作原理划分基于中值点的点。它工作越来越细了，大量的尺寸。请仔细阅读 'read me' 那里了使用这段代码的方法。

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