说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数,x为函数变量,x0为搜索起始点返回值fm为极小值,xm为极小值点
说明:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。
说明:利用wolfe-powell准则求解函数优化问题,使用不精确搜索法寻找最优步长,仿真正确。
说明:一个简单的计算块的运动矢量源码,使用四步搜索算法
Four-Step-Search GetMV2 motion-vector-matlab motion-vector 运动矢量