说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型
说明:精通matlab6.5版_数值计算本章将花较大的篇幅讨论若干常见数值计算问题:线性分析、一元和多元函数分析、微积分、数据分析、以及常微分方程(初值和边值问题)求解等。但与一般数值计算教科书不同,本章的讨论重点是:如何利用现有的世界顶级数值计算资源 MATLAB。至于数学描述,本章将遵循“最低限度自封...
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,微分方程组数值解方法,通过反复训练模板能有较高的识别率,关于神经网络控制,主要为数据分析和统计,阐述了负荷预测的应用研究。
说明:包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,微分方程组数值解方法,重要参数的提取,应用小区域方差对比,程序简单,Relief计算分类权重,采用波束成形技术的BER计算。
说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。