说明:利用matlab进行动力学仿真之一,学习理论力学的同学可以参考一下
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说明:利用matlab进行动力学仿真之三,学习理论力学的同学可以参考一下
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说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
matlab 动力学MATLAB 汽车-matlab vehicle-model 动力学仿真
说明:利用matlab进行动力学仿真之二,学习理论力学的同学可以参考一下-Dynamics simulation carried out using matlab bis, learning theory mechanics students can refer to
matlab 仿真 学习 进行 可以 参考 一下 利用 同学 理论 动力学 力学
说明:matlab编写的二级齿轮动力学求解程序,考虑了时变刚度。
齿轮matlab 齿轮动力学 gear动力学 齿轮刚度 齿轮
说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
matlab-符号方程 动力学 robotic-toolbox 运动-matlab 机器人---matlab
说明:matlab有限元结构动力学分析与工程应用的源代码和数据文件
有限元动力学 Confinement-loss 动力学 optical-gain gaas
说明:用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序,可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。
转子动力学分析 有限元程序 转子动力学
说明:MATLAB Stewart 并联平台动力学反解.
反解-stewart 并联平台 stewart-反解 Stewart-动力学 matlab--stewart