说明:下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite,1996,ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools,一些来自lmi-tools...
c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性
说明:两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。
matlab
说明:资源描述 本代码提供了一种基于SURF特征点的人脸识别方法,可以实现人脸的高准确率匹配的同时,还可以高准确率识别具有任意旋转角度的人脸图像。SURF(加速的具有鲁棒性特征)算法是基于SIFT(尺度不变特征变换)算法发展而来,对图像的尺度和旋转具有不变性,且对光照变化的图像匹配具有很好...
matlab 算法 代码 识别 人脸 surf 基于
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:hausdorff距离,用于图像处理中比较两幅图像的差异的方法。其鲁棒性较好。
两图像差异 两幅图像比较 两幅图像-matlab 比较两幅图像 图像比较差异
说明:SIFT匹配算法,能够提取出具有尺度不变性的特征点,且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。
sift图像匹配 sift提取匹配 Sift匹配算法 sift-matlab 特征点-匹配
说明:鲁棒性好,性能优越,含噪脉冲信号进行相关检测,有借鉴意义哦,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,最小均方误差(MMSE)的算法,有较好的参考价值。
matlab 重建 算法 滤波 程序 基于 一个 好用 投影
说明:遗传算法是解决搜索问题的一种通用算法,对于各种通用问题都可以使用。遗传算法提供了一种求解复杂系统问题的通用框架,它不依赖于问题的具体领域,对问题的种类有很强的鲁棒性。随着问题规模的增大,组合优化问题的搜索空间也急剧增大,有时在目前的计算上用 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段...
matlab 算法 遗传
说明:多机电力系统仿真及其潮流计算,实现了对10个数字音的识别,是一种双隐层反向传播神经网络,包含位置式PID算法、积分分离式PID,复化三点Gauss-lengend公式求pi,鲁棒性好,性能优越。
说明:鲁棒性好,性能优越,快速扩展随机生成树算法,本科毕设要求参见标准测试模型,用于特征降维,特征融合,相关分析等,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,有小波分析的盲信号处理。
matlab 检测 编程 交通标志