说明:飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
说明:伪谱法优化软件,采用高斯伪谱法,适宜于解算飞行器轨迹优化问题
说明:添加噪声处理,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,一些自适应信号处理的算法,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,一个很有用的程序,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,匹配追踪和正交匹配追踪,未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助,处理信号的时频分析。