说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算

说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

pid 控制 旋翼

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：验证可用，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，本科毕设要求参见标准测试模型，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，对于初学matlab的同学会有帮助。

源程序 ML 不错 最大 准则

说明：应用背景低功耗无线通信技术、嵌入式计算技术和微型传感器等技术的飞速发展和日益成熟,使得大量的、低成本的微型传感器通过无线链路自组织成无线传感器网络(Wireless SensorNetwork)成为现实，在无线传感器网络中,节点的能量非常有限,一旦电池消耗完,对节点进行充电或更换电池一般都是不现实的...

matlab 算法 路由 实现 PEGASIS

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS