说明:双层规划,禁忌算法,道路交通规划,多目标优化。
说明:国际通用标准循环工况,并附有车速转化程序,可用于matlab车速仿真数据
说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
说明:用matlab编写的蚁群算法最短路径寻找程序,压缩包内包含了网络结点坐标。
说明:用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物。
说明:模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明:基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模,分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数,并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。
说明:根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息,针对交通出行数据的空间分布特征,选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据, 利用mtalab对数据的处理,筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准,得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...