说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。

pso-pid 量子粒子群算法 qpso

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,鲁棒性好，性能优越，保证准确无误，是学习通信的好帮手，是小学期课程设计的题目，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

matlab 源代码 完整 求解 微分 有限元

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：首先介绍了辐射状配电网三相潮流计算方法，对几种常用的配电网潮流计算方法进行了对比分析，着重介绍了配电网潮流计算中常用的前推回代法的基本原理，并利用Matlab仿真软件编写了相应的潮流计算程序，通过33母线系统对计算程序进行了仿真验证。然后介绍了含弱环网的配电网潮流计算的处理方法，编写了相应的仿真计算...

辐射状配电网 三相潮流 33 PQ PV PI

说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

matlab 模糊

说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：本书将MATLAB工具与电力系统理论知识相结合，对MATLAB/SIMULINK在电力系统中的仿真与应用做了详细介绍。全书共分8章。第1章对MATLAB/SIMULINK进行了概述。第2章介绍了MATLAB的程序设计基础。第3章对SIMULINK的应用基础进行了阐述。第4章和第5章分别通过大量详尽的...