说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
说明:包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,仿真效果非常好,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,包括脚本文件和函数文件形式,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,采用波束成形技术的BER计算。
说明:此书讲述了雷达系统的主体内容:检测概率 模糊函数 作用距离 脉冲压缩 杂波 干扰 MTI和MTD 相控阵 目标跟踪 RCS 信号处理 并通过仿真给出了一些可视化结果
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,有小波分析的盲信号处理,仿真效率很高的,用于时频分析算法。
说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,是本科毕设的题目,多目标跟踪的粒子滤波器,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,三相光伏逆变并网的仿真,包括数据分析、绘图等等。
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:有信道编码,调制,信道估计等,包含了阵列信号处理的常见算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,多目标跟踪的粒子滤波器,重要参数的提取,仿真效果非常好。