说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。

matlab

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

算法 滤波 框架 粒子

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：完整代码，可以运行，有数据，解四元数采用的是双子样法，地球参考系用的的是椭球体模型，还有kalman滤波，推荐给初学惯导的同志

matlab 代码 仿真 捷联

说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。

卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波

说明：Pisarenko谐波分解算法,GPS和INS组合导航程序，数值分析的EULER法，使用起来非常方便，最小均方误差（MMSE）的算法，MinkowskiMethod算法 。

matlab 滤波器 源代码 实现 标准 粒子 文献

说明：应用背景 在LTE系统中，由于天线间的隔离度不够而存在的回波干扰问题，接受天线接受到来自信源与发射天线的信号，严重的影响到了信号的正确接受。 关键技术本资源首先在MATLAB平台下搭建起了LTE系统链路仿真系统，在信号的接受端，OFDM信号被解调输出，由导频信息获得信道状态，进而运用干扰消除算...

matlab lte 消除 干扰 回波

说明：基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

数字 滤波器 设计