说明：计算加权加速度,解耦，恢复原信号，毕业设计有用，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括广义互相关函数GCC时延估计，针对EMD方法的不足。
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说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。