中文说明： 关于超声波倒车雷达测距的，处理信号的时频分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），毕业设计有用，采用波束成形技术的BER计算，外文资料里面的源代码。
English Description：
On ultrasonic reversing radar ranging and signal processing of time-frequency analysis, using principal component analysis (PCA) algorithm, graduation design useful, using beam forming technology of BER calculation, foreign material inside the source code.