说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.

matlab

说明：这是一个基于MATLAB的程序，对2PSK过程进行编程，并绘出仿真波形，给出功率谱分析。

2PSK 仿真波形 功率谱分析

说明：本程序是用matlab程序语言编写的costas环仿真程序，并对于模拟的costas环的性能进行了分析，costas环主要用于载波同步，本设计实现了对于载波频率跟踪的实现，并且给出图形对比。

载波同步跟踪 载波同步-分析 costas环仿真 同步性能分析 频率跟踪

说明：本文实现了使用无线电频谱感知和定位任务频率传感器网络，并分析此执行通过性能模拟。一个基于传感器网络的合作宽带频谱感知和国产化方案提出的任务的执行。在所提出的方案中，基于小波的多分辨率频谱感测和接收信号强度的基础定位方法，它最初提出了认知无线电应用程序，适于射频传感器网络。为的合作在该方案的节点，一个...

matlab

说明：求取图像傅里叶算子的matlab代码，可实现图像匹配。已经运行成功，并且可以很好地进行简单的图像匹配。并且带有注释，方便理解。

matlab 图像 匹配 傅里叶 算子

说明：在MATLAB上实现对集体人群的人脸识别，并且检测出相应的需要识别的人群，首先要要实现人脸数据库的建立，并且利用数据库中的数据进行识别，匹配。在分析人脸数据时，要根据人脸的轮廓等信息进行精密的计算，匹配。最终实现人脸的检测与匹配

matlab 人脸 检测系统

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征，利用支持向量机进行样本训练，得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测，实验结果表明，该方法可以有效检测出图像中的行人，并达到了较好的检测结果。

HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID