说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:例题运行步骤:在Matlab命令窗口将本章目录置于当前目录;在Matlab命令窗口的当前目录中打开本章目录中的M文件Exam.m;在Exam.m文件中,将待运行例题前的注释符号“ ”去掉,并保留其他例题前的注释符号“ ”;在命令窗口键入:Exam 并回车即可运行该例题。
说明:程序先使用骨架提取函数对二维图片当中的骨架进行提取,提取完后,因为本身二维图像的区域属于对称区域,两边的区域存在中心位置,通过寻找骨架抽取后的轮廓中心来得出中心,并进行来连线,得出连线的中心。
说明:图像分割方法,用区域生长,然后进行区域合并,把较小的区域合在一起,效果比较好
说明:针对光栅等二元光学元件的制造过程中的非规则结构的检测问题,提出一种检测系统的原理设计,该系统应能够完成待测结构与标准结构的比对,得到待测结构的制造误差。根据所给出的4F 光学系统及空间滤波器的系统,分析该系统的原理,进行理论推导,并通过MATLAB 编写程序对该系统原理进行仿真。并进行误差因素的影响...