说明：多抽样率信号处理，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，调试通过可以使用，使用混沌与分形分析的例程，进行逐步线性回归。

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说明：随机森林算法是一个可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现。

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说明：它的代码是利用聚类和分类的许多算法的MATLAB代码.K手段，并提出ķmodies和FCA的所有算法在这里加我

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说明：采用热核构造权重，计算多重分形非趋势波动分析，Relief计算分类权重，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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