说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。

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说明：关于四旋翼飞行器的MATLAB仿真是用Simulink仿真的，里面包含了s-function

模型 旋翼 飞行器

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

pid 控制 旋翼

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器

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